Montage

Bonjour à tous,
Aujourd'hui on commence l'étape cruciale de notre Robot, le montage !
Pour commencer Nous allons monter les moteurs :

Je l'ai fixé avec une "patte" en zinc, mais le coller sera amplement suffisant si vous n'utilisez pas de charges trop lourdes.
Soudez les fils aux moteurs.
Emboîtez le Shield Moteur à la carte Arduino Uno, 2 Pins du Shield Moteur dépassent sur les côtés, ce n'est pas grave. Pliez les vers l’intérieur du dessous du Shield.

Ensuite le capteur à Ultrasons :
Voici les Pins (ou broches) :

Vcc : Se connecte au Pin 5 V du Shield Moteur.
Trig : Se connecte au Pin 13 du Shield Moteur
Echo : Se connecte au Pin 12 du Shield Moteur
GND : Se connecte au Pin GND du Shield Moteur










Connectez les fils à la plaque de test puis le capteur à Ultrasons :

Maintenant, branchez les fils sur le Shield Moteur emboîté sur la carte Arduino Uno.

J'ai mis mas carte Arduino Uno et mon Shield Moteur dans une boîte.
connectez les fils des moteurs au Shield Moteur, si les roues ne tournes pas dans le bon sens pendant que le robot fonctionne, alors essayez de changer la position des fils car les moteur n'ont pas marqués leurs polarités.

Voilà, votre robot est terminé ! Enfin presque...
Il ne manque plus que l'alimentation,
Trouvez un boitier à piles de 1.5 V ou de 1.2 V pouvant en contenir au moins 6.
Pour être tranquille j'ai mis 8 piles de 1.2 V.
Connectez le boitier à piles sur la carte Arduino, et non sur le Shield Moteur !
Maintenant, il ne manque que le programme.
Bonne journée

Donkey1793